geboren in Hamburg, studierte an der Hochschule für Musik Stuttgart bei Prof. Ingo Goritzki , bevor sie ihr Studium mit Auszeichnung am Mozarteum Salzburg in der Klasse von Prof. Günther Passin abschloß.

In den Jahren 2004-2007 war sie Stipendiatin der Villa Musica.

Während ihres Studiums führten Zeitverträge Annika Steinkamp als Solo-Englischhornistin nach Ludwigshafen in die Staatsphilharmonie Rheinland-Pfalz und zum Latvian National Symphony Orchestra nach Lettland bevor sie als Solo-Oboistin für je eine Spielzeit vom Mozarteum Orchester Salzburg in Österreich, vom Sonderjyllands Simfoniorkester in Dänemark und als stellv. Solo-Oboistin vom WDR Funkhausorchester in Köln engagiert wurde.

Weitere Orchestererfahrung sammelte sie an den Staatsopern Hamburg, Hannover und Stuttgart, beim Radio-Sinfonieorchester des SWR, bei den Stuttgarter Philharmonikern, dem Rundfunkorchester des BR, der Radiophilharmonie Hannover und unternahm Tourneen durch die USA, Kanada, Südamerika und Asien.

Seit Dezember 2014 spielt Annika Steinkamp als Solo-Englischhornistin beim Staatsorchester Rheinische Philharmonie in Koblenz.